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二十世纪80年代以前：借龙舟比赛
在成为一个独立的行政区之前，沙田没有自己的龙舟队伍。
1961年6月21日，沙田人民公社成立。随后，立沙片区的中围、和安、大流、泥洲率先成立了龙舟队，随后杨公洲也加入，这5个大队（村）借龙舟参加其他公社的比赛，常常拿第一，奠定了沙田龙舟运动腾飞的基础。
二十世纪80年代：初展雄姿
1980年代初，中围等5村拥有了自己的龙舟。
1984年6月11日，沙田举办第一届龙舟竞渡活动，5条本土龙舟和多条外镇龙舟参赛，并定下每年农历五月十二为沙田龙舟比赛日。
1986年，泥洲龙舟队力撼香港国际龙舟赛冠军——麻涌彰澎队，威名远扬。
二十世纪90年代：走向巅峰
1996年，沙田每个村都拥有了至少一条龙舟，全镇龙舟达22条（如今每个村都至少有两条龙舟）。当年，沙田举办了首届男女标准龙舟比赛，打破了女子不能划龙舟的传统。
1997年6月16日，沙田镇举办“庆祝香港回归”97龙舟赛，吸引了方圆十镇近10万人观看。6月21日，沙田男子龙舟队参加首届深港澳珠龙舟邀请赛，获得冠军。
1997年9月28日，东莞市第四届运动会龙舟比赛暨第二届“炎黄杯”世界华人华侨龙舟系列赛东莞赛区比赛在沙田镇淡水湖举行。来自9个国家和地区的近20支龙舟队参赛，沙田龙舟健儿力压群雄，勇创佳绩，夺得市四运会传统龙男子组、标准龙女子组两项第一，“炎黄杯”男子组、混合组两项冠军。
1998年5月18日，沙田男子龙舟队代表中国参加在马来西亚举办的第三届亚洲龙舟锦标赛，夺得4个项目金牌。5月30日、31日，在新加坡国际龙舟邀请赛上，获得二银一铜；6月6日，在广州国际龙舟邀请赛上，夺得国际标准龙亚军。6月28日，在香港国际龙舟邀请赛上，夺得冠军。
1999年9月，沙田女子龙舟队代表中国参加在英国诺丁汉举行的第三届世界龙舟锦标赛，囊括三项世界冠军，震惊世界。
新世纪：再续辉煌
2000年1月，沙田镇被中国龙舟协会授予全国第一个“龙舟之乡”称号。同时，沙田龙舟“同舟共济，团结拼搏，力争上游，奋勇争先”的精神，也一度被喻为东莞精神。
2006年6月7日，沙田镇首届龙舟节举行，来自镇内外的43支龙舟队参加比赛。
2009年6月4日，沙田镇第二届龙舟节举行，各村（社区）和机关单位共37支龙舟队参赛。
2012年6月30日，2012沙田水韵文化节重头戏——粤港澳龙舟邀请赛在沙田淡水湖举行，粤港澳及沙田49支男女龙舟队参加了比赛，沙田两支代表队分获第二、三名。
2013年，沙田女子龙舟队4次参加中华龙舟大赛系列比赛，三次获得亚军，总决赛获得第三名。
2015年，沙田男子龙舟队在中华龙舟大赛麻涌站东莞水乡9镇姐传统龙500米直道竞速赛中夺得第四名。
2017年，沙田男子龙舟队在第十三届全运会龙舟预选赛暨“众来达杯”2017东莞龙舟锦标赛中夺得第三名。